Pezhetairoi là những đội quân của lực lượng phalanx Macedonia. Họ đầu tiên nổi lên dưới thời cai trị của Philippos II, đặc biệt khi họ đóng một vai trò quan trọng trong việc chinh phục Hy Lạp của Philip trong trận Chaeronea năm 338 TCN. Tên gọi "chiến hữu bộ binh" đã được sử dụng bởi vị tướng nổi tiếng Alexandros Đại đế,người kế vị của Philippos II, như là một phương pháp tuyển dụng cổ xưa. Bằng cách gọi những người bộ binh của mình như là người "đồng hành" và "bạn bè" của mình, Alexander đã có thể tạo một nguồn lực to lớn trong các chiến dịch quân sự tiếp theo của mình, với vị trí trong bộ binh của cá nhân ông sẽ biểu thị niềm tự hào và vinh dự. Trước đó, Alexander đã tiến hành những chiến dịch trên Hy Lạp, Balkan, ông đã có thể sử dụng danh tiếng của mình như là một nhà chiến lược quân sự tài năng, cùng với ý nghĩa cá nhân được trao cho bộ binh của mình, để tuyển dụng nhiều hơn các dân tộc bản địa cho mình hơn các phương pháp tuyển dụng thông thường. Điều này tạo ra một cơ sở nguồn nhân lực gần như vô tận, và cho phép ông tham gia vào các chiến dịch tốn kém hơn ở các khu vực như Tiểu Á, Ai Cập, Ba Tư, và Ấn Độ.

Họ được trang bị sarissa, một cây giáo dài linh hoạt với một trục được làm từ gỗ cây dương đào, trong đó khoảng cách tiếp cận dài hơn so với giáo hoplite truyền thống.

Về chiến thuật, pezhetairoi được sử dụng tốt nhất như là một tuyến phòng thủ mạnh mẽ, chứ không phải là đội quân xung kích. Chiều dài của sarissa, trong khi làm cho họ trở nên đáng sợ đối với mọi kẻ thù để chống lại, hạn chế khả năng cơ động của họ, và nếu họ bị đánh vào ở sườn hoặc phía sau họ đã có rất ít cơ hội đáp trả. Điều này đặc biệt rõ ràng trong trận Gaugamela năm 331 trước Công nguyên, khi những hướng tiến quân nhanh chóng của cánh phải gây ra một lỗ hổng để giữa hai trong số các đội quân Pezhetairoi.

Ngoài các trận đánh, pezhetairoi và sarissas của họ không rất thực tế, người ta cho là họ đã được tái vũ trang và chiến thuật của họ đã thay đổi để thích nghi, và phù hợp với chiến tranh du kích đã phổ biến, và cần thiết, ở Bactria và Sogdia.